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Was ist eine Parkschranke und wie funktioniert sie?


Release time:

2026-11-05

Fazit: Ein Parkschrankentor funktioniert, indem es eine Autorisierungsentscheidung mit einem motorisierten Auslegerarm, einer Steuerung und Sicherheitssensoren verknüpft. Der Arm öffnet sich erst, nachdem ein gültiger Ausweis oder ein gültiges Nummernschild akzeptiert wurde, und schließt sich erst, wenn die Fahrzeugerkennung bestätigt, dass die Fahrspur frei ist. RFID, ANPR/LPR und Ticketing sind Inputs, nicht die Barriere selbst.

Ein Parkschrankentor ist ein Fahrzeugzugangskontrollgerät, das einen angetriebenen Mechanismus verwendet, um einen Auslegerarm über eine Einfahrt oder Fahrspur anzuheben und abzusenken. Es wird üblicherweise an Parkhauseinfahrten, Wohnanlagen, Bürogebäuden, Gewerbeflächen, Industriestandorten und kontrollierten Fahrzeugkontrollpunkten installiert. Die Schranke erzeugt ein klares physisches Signal, dass ein Fahrzeug anhalten muss, bis die Ein- oder Ausfahrt gestattet ist.

Eine automatische Parkschranke kann mehr als nur einen Arm bewegen. Es empfängt einen Befehl von einem Zugangskontrollgerät oder Bediener, prüft Sicherheitseingaben, treibt den Motor an, überwacht die Armbewegung und kehrt in seine Standby-Position zurück. Wenn es mit RFID, ANPR/LPR oder Parkverwaltungssoftware verbunden ist, kann es Teil eines umfassenderen automatisierten Parksystems sein.

Automatische Parkschranke – BAROXON Produktübersicht

1. Was sind die Hauptbestandteile einer Parkschranke?

Eine typische automatische Baumsperre besteht aus mehreren aufeinander abgestimmten mechanischen, elektrischen und steuerungstechnischen Komponenten. Die genaue Ausführung variiert je nach Modell, Gestängelänge und Einsatzzweck, daher sollte immer die technische Dokumentation des Herstellers für das ausgewählte Gerät überprüft werden.

Barriereschrank und Fahrgestell

Der Schrank beherbergt den Antriebsmechanismus, die Steuerung und die zugehörigen elektrischen Komponenten. Es stellt die Montagestruktur für den Auslegerarm bereit und schützt interne Teile vor der Installationsumgebung. In den Produktinformationen von BAROXON werden Schrankoptionen beschrieben, bei denen kaltgewalzter Stahl, Edelstahl oder andere Gehäusematerialien verwendet werden, mit pulverbeschichteten Oberflächen für den Außenbereich bei ausgewählten Modellen.

Auslegerarm

Der Auslegerarm ist die horizontale oder gelenkige Stange, die die Fahrzeugspur blockiert oder freigibt. Je nach Standort kann es sich um einen geraden Arm, einen klappbaren Arm oder einen Zaunarm handeln. Die Armlänge muss auf die lichte Gassenbreite, die Schrankposition, die Trägeranordnung und die vom Hersteller zulässige Konfiguration abgestimmt sein.

BAROXON Parkschranken und Zufahrtskontrollgeräte

Motor und Antriebsmechanismus

Der Motor liefert die Kraft, die zum Bewegen des Auslegerarms erforderlich ist. Ein Getriebe, ein Gestänge oder andere Übertragungskomponenten wandeln die Motordrehung in die kontrollierte Hebe- und Senkbewegung des Arms um. Auf den Produktseiten von BAROXON sind je nach Modell der bürstenlose Gleichstrommotor und andere Antriebsoptionen aufgeführt. Die Motor- und Antriebsbaugruppe muss entsprechend der Armkonfiguration, der Betriebsfrequenz und den Standortanforderungen ausgewählt werden.

BAROXON Parkschranken und Zufahrtskontrollgeräte

Steuerplatine

Die Steuerplatine fungiert als Bedienzentrale der Schranke. Es empfängt Öffnungs- und Schließbefehle, verarbeitet Melder- und Sicherheitssignale, steuert den Motor und wendet die konfigurierte Betriebslogik an. Zu den Anschlussmöglichkeiten gehören je nach Modell potenzialfreie Kontakteingänge, RS485 oder andere Schnittstellen für Zugangskontroll- und Parkgeräte.

Sensoren und Sicherheitsgeräte

Fahrzeugschleifen, Radarwarner und fotoelektrische Sensoren können Informationen über die Anwesenheit von Fahrzeugen oder Hindernissen liefern. Die Schrankensteuerung nutzt diese Eingaben, um zu verhindern, dass sich der Arm zur falschen Zeit schließt. Einige BAROXON-Produktkonfigurationen beschreiben außerdem Antikollisions- oder automatische Rückprallfunktionen sowie einen manuellen Notentriegelungsmechanismus.

2. Wie funktioniert eine automatische Parkschranke?

Obwohl sich die Steuerungsanordnungen zwischen den Installationen unterscheiden, folgt der Betriebsablauf in der Regel einem einfachen Zyklus: Ein Fahrzeug nähert sich, eine Zugangsanfrage wird geprüft, die Steuerung erhält einen autorisierten Öffnungsbefehl, der Arm hebt sich, das Fahrzeug passiert und der Arm kehrt in die geschlossene Position zurück, wenn die Fahrspur frei ist und die konfigurierte Logik dies zulässt.

BAROXON Parkschranken und Zufahrtskontrollgeräte

Schritt 1: Ein Fahrzeug nähert sich dem Eingang

Ein Fahrzeug nähert sich der kontrollierten Spur und kann von einer Induktionsschleife, einem Radar, einem fotoelektrischen Sensor oder einem anderen konfigurierten Erkennungsgerät erkannt werden. Die Erkennungsmethode hängt vom Layout des Standorts und dem Design der Zugangskontrolle ab. Die Entdeckung allein berechtigt nicht zwangsläufig zum Zutritt; Es kann dem System einfach mitteilen, dass ein Fahrzeug vorhanden ist.

Schritt 2: Das Zutrittssystem prüft die Berechtigung

Der Fahrer legt einen genehmigten Ausweis wie eine RFID-Karte oder einen RFID-Tag vor, gibt eine PIN ein, nutzt eine Fernbedienung oder einen mobilen Ausweis oder lässt das Fahrzeugkennzeichen von einer ANPR/LPR-Kamera überprüfen. Das Zutrittskontrollsystem vergleicht den Ausweis bzw. die Registrierung mit den entsprechenden Berechtigungen und sendet bei Vorliegen der Bedingungen eine Öffnungsanfrage.

Schritt 3: Die Steuerung prüft die Befehls- und Sicherheitseingänge

Die Schrankensteuerung empfängt die Öffnungsanforderung und prüft die konfigurierten Betriebsbedingungen. Abhängig von der Installation können dies die aktuelle Armposition, Grenz- oder Positionssignale, der Status des Sicherheitsdetektors und Verriegelungen des Parkverwaltungssystems sein. Die genaue Logik sollte im Schaltplan und im Steuerungshandbuch bestätigt werden.

BAROXON Parkschranken und Zufahrtskontrollgeräte

Schritt 4: Der Motor hebt den Auslegerarm an

Wenn die Öffnungsbedingungen erfüllt sind, aktiviert die Steuerung den Motor und den Antriebsmechanismus. Das Getriebe bewegt den Auslegerarm von der geschlossenen Position in die angehobene Position. Die Öffnungszeit hängt vom gewählten Modell, der Armlänge, der Geschwindigkeitseinstellung und den Betriebsbedingungen ab; Es sollte niemals davon ausgegangen werden, dass eine angegebene Geschwindigkeit für jede Armkonfiguration gilt.

Schritt 5: Das Fahrzeug durchfährt die Fahrspur

Das Fahrzeug fährt durch die Einfahrt, während die Schranke gemäß der konfigurierten Steuerungssequenz geöffnet bleibt. Mithilfe von Fahrzeugerkennungsgeräten kann das System feststellen, ob sich noch ein Fahrzeug unter oder in der Nähe des Arms befindet. Autofahrer sollten den Verkehrsschildern vor Ort folgen und nicht dicht hinter einem anderen Fahrzeug fahren, nur weil der Arm angehoben ist.

Schritt 6: Die Schranke schließt und kehrt in den Standby-Modus zurück

Nachdem das Fahrzeug den Erfassungsbereich verlassen hat und die Schließbedingungen erfüllt sind, befiehlt die Steuerung dem Motor, den Arm abzusenken. Anschließend kehrt die Schranke in den Standby-Zustand zurück und ist bereit für das nächste autorisierte Fahrzeug. Die Schließreihenfolge muss mit den Sicherheitsvorrichtungen des Standorts konfiguriert und getestet werden, um sie an die tatsächliche Fahrspurgeometrie und das Verkehrsmuster anzupassen.

3. Wie kommuniziert das Zutrittskontrollsystem mit der Schranke?

Das Schrankentor ist der physische Fahrzeugkontrollpunkt, während das Zugangskontrollsystem entscheidet, ob ein Fahrzeug durchgelassen werden soll. Die beiden Systeme kommunizieren über kompatible elektrische oder Datenschnittstellen. Zu den gängigen Anordnungen gehören Relais- oder Trockenkontaktsignale, und einige Produkte bieten serielle oder Netzwerkschnittstellen für die Integration mit anderen Geräten.

RFID-Zugriff

Beim RFID-Zugriff erkennt ein Lesegerät eine autorisierte Karte, einen Tag oder einen Fahrzeugausweis. Der Zutrittscontroller prüft den Ausweis anhand seiner Berechtigungen und sendet einen Weiterleitungsbefehl an den Schrankencontroller. RFID wird häufig für Bewohner, Mitarbeiter, Abonnenten und andere Gruppen verwendet, die wiederholten Zugriff benötigen.

ANPR/LPR-Nummernschilderkennung

Eine ANPR/LPR-Kamera erfasst ein Fahrzeugkennzeichen und wandelt das Bild in lesbare Zeichen um. Die Parkplattform prüft die Registrierung anhand einer autorisierten Liste, Buchung, Zahlung oder einer anderen Zugangsregel. Bei Genehmigung sendet es eine Öffnungsanforderung an die Schrankensteuerung. Kamerapositionierung, Beleuchtung, Plattenzustand, Netzwerkverfügbarkeit und lokale Datenschutzanforderungen wirken sich alle auf das Design aus.

Automatische Fahrzeugzufahrtskontrolle an einer Parkeinfahrt

Ticketverkauf, Tastatur und Fernbedienung

Auch ein Ticketautomat, eine Tastatur, eine Gegensprechanlage, ein Druckknopf oder eine Fernbedienung können eine Zutrittsanfrage initiieren. Diese Methoden sind in verschiedenen Betriebsumgebungen nützlich, darunter öffentliche Parkplätze, Besuchereingänge, bewachte Standorte und private Einfahrten. Das ausgewählte System sollte festlegen, wie der Besucherzugang genehmigt, aufgezeichnet und widerrufen wird.

4. Welche Arten von Parkschranken gibt es?

Der richtige Barrierentyp hängt von der Eingangsgeometrie, der verfügbaren Durchfahrtshöhe, dem erforderlichen Grad der Zugangsbeschränkung und der Betriebshäufigkeit ab. Die Produktinformationen von BAROXON Europe umfassen gerade, klappbare und zaunartige Auslegerarmkonfigurationen sowie Optionen für Hochgeschwindigkeits- und Schwerlastanwendungen.

Barriere mit geradem Arm

Eine Schranke mit geradem Arm wird häufig an Parkplatzeinfahrten und Einfahrten im Freien mit ausreichendem Abstand über dem Arm verwendet. Es bietet eine einfache, sichtbare Spurkontrollanordnung. Die Armlänge und etwaige Stützpfosten sollten entsprechend der tatsächlichen Fahrspurbreite und Modellspezifikation ausgewählt werden.

Klapparmbarriere

Eine Klapparmbarriere verwendet einen Gelenkabschnitt, sodass der Arm beim Öffnen eingeklappt werden kann. Dies kann in Tiefgaragen oder überdachten Eingängen nützlich sein, wo ein herkömmlicher gerader Arm möglicherweise nicht genügend vertikalen Abstand hat. Überprüfen Sie vor der Installation den vollständigen Öffnungsweg und die genehmigte Faltkonfiguration.

Klappbarer Auslegerarm für eine Tiefgarageneinfahrt

Zaunarmbarriere

Ein zaunartiger Arm verwendet mehrere horizontale Schienen, um eine stärkere visuelle Barriere zu bilden. Es kann für bestimmte kontrollierte Eingänge ausgewählt werden, bei denen das Armprofil eine stärkere visuelle Grenze bieten muss. Der Lieferant sollte die zulässige Armlänge, Stützanordnung und Umgebungsgrenzwerte für das gewählte Modell bestätigen.

Hochgeschwindigkeits- und Schwerlastbarrieren

Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungsbarrieren sind für Anwendungen konzipiert, bei denen es häufig zu Fahrzeugbewegungen kommt oder der Verkehrsfluss eine sorgfältige Steuerung erfordert. Die Auswahl sollte auf der Einschaltdauer des Herstellers, der Armlänge, den Motor- und Steuerungsspezifikationen und der erwarteten Anzahl von Betriebszyklen basieren – und nicht nur auf der Öffnungsgeschwindigkeit.

5. Wo werden Parkschranken in Europa eingesetzt?

Automatische Schranken werden überall dort eingesetzt, wo die Zufahrt von Fahrzeugen kontrolliert, erfasst oder eingeschränkt werden muss. Die Betriebsanforderungen variieren je nach Standort, daher sollten Barriere, Zugangsmethode und Sicherheitsausrüstung als ein koordiniertes System spezifiziert werden.

  • Wohnsiedlungen und Apartmentparkplätze: Verwalten Sie den Zugang für Bewohner, Besucher und Servicefahrzeuge.
  • Bürogebäude und Gewerbeparks: Kontrollpersonal, Zufahrt zu Mietern, Auftragnehmern und Besuchern.
  • Einzelhandelszentren und öffentliche Parkplätze: Verbinden Sie Einfahrtsschranken mit Ticketing-, Zahlungs- und Parkmanagementsystemen.
  • Industriegebiete und Logistikanlagen: Verwalten Sie Lieferfahrzeuge, Flottenbewegungen und eingeschränkte Betriebsbereiche.
  • Hotels, Krankenhäuser und Bildungseinrichtungen: separate autorisierte Fahrzeuge, Besucher und Servicezugang.

6. Welche Sicherheitsmerkmale sollte eine Parkschranke haben?

Ein Schrankenbaum bewegt sich über eine Fahrzeugroute, daher muss die Sicherheit bei der Systemkonstruktion, Installation und Inbetriebnahme berücksichtigt werden. Abhängig von der Risikobewertung des Standorts und dem ausgewählten Modell kann das System induktive Fahrzeugschleifen, Radar, Fotozellen, Hinderniserkennung, Antikollisions- oder Auto-Reverse-Funktionen, Warnleuchten und manuelle Notentriegelung verwenden.

Die Sicherheitsvorkehrungen sollten festlegen, wie sich die Barriere verhält, wenn ein Fahrzeug unter dem Arm anhält, ein Detektor blockiert wird, die Kommunikation verloren geht oder die Netzstromversorgung ausfällt. Notfallmaßnahmen sollten dokumentiert werden und Benutzer sollten wissen, wie sie sich von der Bewegungsbahn des Arms fernhalten können. Sensoren sind kein Ersatz für eine sichere Standortgestaltung, klare Beschilderung oder eine geschulte Bedienung.

7. Was sollte vor der Installation überprüft werden?

Überprüfen Sie vor der Installation die Spurbreite, das Schrankfundament, den Armabstand, die Annäherungsrichtung des Fahrzeugs, die Entwässerung, die Stromversorgung, die Kabelführung und den Zugang für Wartungsarbeiten. Prüfen Sie bei überdachten oder Tiefgaragen den kompletten Armbewegungsbereich und die vorhandene Durchfahrtshöhe. Bestätigen Sie bei Installationen im Freien die Umweltverträglichkeit und die Montageanforderungen für das genaue Modell.

Die Stromversorgung, die Controller-Anschlüsse und die Integrationssignale sollten anhand des Schaltplans des Herstellers überprüft werden. Auf der Europa-Website von BAROXON werden Versorgungs- und Kontrollvereinbarungen für den europäischen Markt beschrieben. Das Projektteam sollte jedoch vor der Inbetriebnahme Spannung, Frequenz, Schutzvorrichtungen und Konformitätsdokumente für das genaue Modell und Zielland überprüfen.

8. Häufige Betriebsprobleme und was zu überprüfen ist

Sollte sich eine Schranke nicht öffnen, prüfen Sie zunächst, ob die Zutrittsanfrage berechtigt ist und ob die Steuerung das richtige Signal empfängt. Überprüfen Sie dann die Stromversorgung, den Not-Aus- oder Verriegelungsstatus, die Detektoreingänge und alle von der Steuerung angezeigten Fehleranzeigen. Überbrücken Sie keine Sicherheitsschaltkreise, um den Betrieb zu erzwingen.

Wenn der Arm teilweise stoppt, sich ungleichmäßig bewegt oder ungewöhnliche Geräusche macht, verwenden Sie das Gerät nicht mehr und lassen Sie es von einem qualifizierten Techniker überprüfen. Mögliche Ursachen können ein Hindernis, eine falsche Armbalance, lockere mechanische Komponenten, ein Antriebsfehler oder falsche Controller-Einstellungen sein. Ziehen Sie das modellspezifische Handbuch zu Rate, anstatt Federn, Gestänge oder Motorparameter ohne Genehmigung anzupassen.

9. BAROXON-Parkschrankenlösungen für europäische Projekte

BAROXON Europe präsentiert automatische Auslegerschranken und Produkte zur Fahrzeugzugangskontrolle für Wohn-, Gewerbe-, Industrie- und Parkanwendungen. Zu den Produktinformationen gehören gerade, klappbare und Zaunarme; Bürstenlose Gleichstrommotoren und andere Motoroptionen; RFID und andere Zugangsdaten; ANPR/LPR-Integrationsoptionen; und Sicherheitsanschlüsse für Geräte wie Fahrzeugschleifen und fotoelektrische Sensoren. Funktionen und Bewertungen variieren je nach Modell und Konfiguration.

Sehen Sie sich für eine allgemeine automatische Einfahrtsschranke das automatische Parkschrankentor mit Auslegerarm von BAROXON an. Für ein kommerzielles oder stark frequentiertes Projekt sehen Sie sich das kommerzielle Barriere-Torsystem an. Sehen Sie sich für Standorte mit geringer Bodenfreiheit die Auslegersperre mit Klapparm an. Entdecken Sie für den nummernschildbasierten Zugang das automatische Parkmanagement und das LPR-Kameratorsystem.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der Unterschied zwischen einer Parkschranke und einer Schranke?

Die Begriffe werden häufig verwendet, um die gleiche Art von Fahrzeugzugangskontrollausrüstung zu beschreiben. „Parkschranke“ hebt den Einsatz am Eingang eines Parkplatzes hervor, während „Boom Barrier“ oder „Boom Gate“ den Hebearmmechanismus beschreibt.

Öffnet sich eine Parkschranke automatisch?

Ja, wenn es als automatisches System konfiguriert ist und einen gültigen Öffnungsbefehl erhält. Der Befehl kann von einem RFID-Lesegerät, einer ANPR/LPR-Plattform, einem Ticketsystem, einer Tastatur, einer Fernbedienung, einem Druckknopf oder einem autorisierten Bediener kommen.

Kann eine Parkschranke mit einer ANPR/LPR-Kamera funktionieren?

Ja, sofern Kamera, Zutrittskontrollsoftware und Schrankensteuerung über kompatible Schnittstellen verfügen und richtig konfiguriert sind. Das System sollte auch einen klaren Prozess für den Umgang mit nicht lesbaren Kennzeichen, verweigertem Zugang und Netzwerkunterbrechungen umfassen.

Was passiert, wenn der Strom ausfällt?

Die Reaktion hängt vom Barrierenmodell und dem Notfallplan des Standorts ab. Einige Konfigurationen verfügen über einen manuellen Freigabe- oder Kupplungsmechanismus, sodass eine autorisierte Person den Arm bei einem Stromausfall bewegen kann. Bestätigen Sie das Verfahren im Handbuch des Herstellers und stellen Sie sicher, dass das Personal in der sicheren Verwendung geschult ist.

Wie lange dauert das Öffnen einer Parkschranke?

Die Öffnungszeit variiert je nach Modell, Auslegerlänge, Motor, Steuerungseinstellungen und Betriebsbedingungen. Auf den Produktseiten von BAROXON sind verschiedene Geschwindigkeitsoptionen für das gesamte Sortiment aufgeführt. Bestätigen Sie immer die angegebene Öffnungszeit für das genaue Modell und die Armkonfiguration, die Sie kaufen möchten.

Welcher Schrankenbaum eignet sich für eine Tiefgarage?

Ein Klapp- oder Gelenkarm kann geeignet sein, wenn die Deckenhöhe oder Überkopfkonstruktionen die Bewegung eines geraden Arms einschränken. Der Installateur muss den vollständigen Öffnungsweg, die Spurbreite und die genehmigte Armkonfiguration prüfen, bevor er das Modell auswählt.

Fazit

Ein Parkschrankentor kontrolliert den Fahrzeugzugang durch die Kombination eines physischen Auslegerarms mit einem Motor, einem Antriebsmechanismus, einer Steuerung und Sicherheitsvorrichtungen. Wenn es mit RFID-, ANPR/LPR-, Ticketing- oder Parkverwaltungsgeräten verbunden wird, kann es Teil einer umfassenderen automatisierten Zugangskontrolllösung werden. Seine Leistung hängt von der richtigen Spezifikation, kompatibler Integration, sicherer Installation und regelmäßiger Wartung ab.

Beginnen Sie bei einem BAROXON Europe-Projekt mit den Eingangsabmessungen, dem Verkehrsmuster, der Zugangsmethode und den Standortbedingungen. Bestätigen Sie dann mit dem Lieferanten das genaue Barrierenmodell, den Armtyp, die Motor- und Steuerungsspezifikation, die Sicherheitsvorrichtungen und die Schnittstellenanforderungen. Dieser Ansatz trägt dazu bei, ein Parkeinfahrtssystem zu schaffen, das für den Standort praktisch und auf lange Sicht einfacher zu bedienen ist.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der Unterschied zwischen einer Parkschranke und einer Schranke?

Die Begriffe werden häufig verwendet, um die gleiche Art von Fahrzeugzugangskontrollausrüstung zu beschreiben. „Parkschranke“ hebt den Einsatz am Eingang eines Parkplatzes hervor, während „Boom Barrier“ oder „Boom Gate“ den Hebearmmechanismus beschreibt.

Öffnet sich eine Parkschranke automatisch?

Ja, wenn es als automatisches System konfiguriert ist und einen gültigen Öffnungsbefehl erhält. Der Befehl kann von einem RFID-Lesegerät, einer ANPR/LPR-Plattform, einem Ticketsystem, einer Tastatur, einer Fernbedienung, einem Druckknopf oder einem autorisierten Bediener kommen.

Kann eine Parkschranke mit einer ANPR/LPR-Kamera funktionieren?

Ja, sofern Kamera, Zutrittskontrollsoftware und Schrankensteuerung über kompatible Schnittstellen verfügen und richtig konfiguriert sind. Das System sollte auch einen klaren Prozess für den Umgang mit nicht lesbaren Kennzeichen, verweigertem Zugang und Netzwerkunterbrechungen umfassen.

Was passiert, wenn der Strom ausfällt?

Die Reaktion hängt vom Barrierenmodell und dem Notfallplan des Standorts ab. Einige Konfigurationen verfügen über einen manuellen Freigabe- oder Kupplungsmechanismus, sodass eine autorisierte Person den Arm bei einem Stromausfall bewegen kann. Bestätigen Sie das Verfahren im Handbuch des Herstellers und stellen Sie sicher, dass das Personal in der sicheren Verwendung geschult ist.

Wie lange dauert das Öffnen einer Parkschranke?

Die Öffnungszeit variiert je nach Modell, Auslegerlänge, Motor, Steuerungseinstellungen und Betriebsbedingungen. Auf den Produktseiten von BAROXON sind verschiedene Geschwindigkeitsoptionen für das gesamte Sortiment aufgeführt. Bestätigen Sie immer die angegebene Öffnungszeit für das genaue Modell und die Armkonfiguration, die Sie kaufen möchten.

Welcher Schrankenbaum eignet sich für eine Tiefgarage?

Ein Klapp- oder Gelenkarm kann geeignet sein, wenn die Deckenhöhe oder Überkopfkonstruktionen die Bewegung eines geraden Arms einschränken. Der Installateur muss den vollständigen Öffnungsweg, die Spurbreite und die genehmigte Armkonfiguration prüfen, bevor er das Modell auswählt.

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